一、主要模塊功能介紹
1、隔膜放卷系統(tǒng)(兩套)
(1)隔膜卷安放在氣脹軸上固定,氣脹軸采用懸臂式結(jié)構(gòu),且附有刻度尺。
(2)用步進電機放卷,放卷速度可跟據(jù)疊片速度與張力大小自動調(diào)整,具有慢速、快速、停止、反轉(zhuǎn)等放料功能。
(3)張力機構(gòu)既能調(diào)節(jié)張力,同時也是隔膜的緩存裝置。
(4)配備自動糾偏控制器,高精度糾偏傳感器,隔膜糾偏精度≤±0.2mm。
2.料盒裝置
(1)本設(shè)備的料盒分為正極料盒和負(fù)極料盒兩種。
(2)料盒配備升降機構(gòu),根據(jù)料盒中極片的多少自動升降,保證機械手在同一高度取片。
(3)料盒內(nèi)側(cè)配有吹風(fēng)裝置,預(yù)防極片粘貼在一起,方便機械手取片,同時也防止吸多片。
(4)正、負(fù)極料盒配有吸塵裝置,可吸走極片上掉落的灰塵,統(tǒng)一收集在機器下方的粉塵收集袋中,粉塵收集袋設(shè)計成可拆式,方便粉塵處理。
(5)本機料盒內(nèi)部有特殊涂層,防止極片在轉(zhuǎn)運過程中刮傷,保證極片無損傷,表面無印痕等。
3.極片搬運機械手(兩套)
該機構(gòu)用于將正、負(fù)極片分別搬運至極片預(yù)定位處,定位完成后再將其搬運至疊片臺。
(1)機械手橫移采用伺服驅(qū)動,重復(fù)定位精度高。
(2)料盒機械手帶有震片功能,可有效防止吸多片。
(3)設(shè)有漏吸片檢測功能,漏吸片時重復(fù)吸取。
(4)采用真空吸具吸取極片,保證極片轉(zhuǎn)運過程中極片表面無損傷。
4.極片預(yù)定位系統(tǒng)(正負(fù)各兩套)
(1)預(yù)定位系統(tǒng)分為負(fù)極預(yù)定位和正極預(yù)定位兩種,兩種結(jié)構(gòu)基本相同。
(2)預(yù)定位臺中間固定一塊極片墊板,其大小與極片大小一致,在極片的四方各有一塊定位擋板,其中兩個擋板固定,另外兩個擋板在定位氣缸的作用下可張開或合攏,對極片進行定位。
(3)定位擋塊內(nèi)側(cè)有防止極片碰傷的軟膠,速度可調(diào)整。
(4)定位板根據(jù)客戶提供的極片尺寸定制。
(5)當(dāng)極片規(guī)格改變時,在可調(diào)范圍內(nèi),只需更換極片墊板。
(6)設(shè)有防塵罩,粉塵收集后集中處理,避免二次污染。
5.疊片臺(兩套)
(1)疊片臺用于堆放機械手搬運的正、負(fù)極片及隔膜。
(2)壓刀升降由兩組氣缸控制,保證壓刀在疊片時拉緊,在抽出時放松,不損傷隔膜,極片無壓痕。
(3)壓刀由粉末冶金材料并經(jīng)過特殊處理制作而成,使用長久不變形。
6.取電芯系統(tǒng)(兩套)
(1)取電芯系統(tǒng)用于疊片完成并熱切隔膜后,由取電芯機械手將電芯取出,并輸送至出料口。
(2)電芯夾手指與極片接觸的部位均貼有泡棉,電芯轉(zhuǎn)運過程中表面劃傷、刮傷、撕傷等現(xiàn)象。
一、設(shè)備主要組成
序號 | 系統(tǒng)名稱 | 數(shù)量/套 | 說明 | 備注 |
1 | 機身本體 | 1 | (1)型鋼焊接機架1個,水平支撐基板1塊 (2)鋁合金框架,有機玻璃門,封板為1.5mm鐵板噴粉 | |
2 | 料盒裝置 | 4 | (1)用于放置正、負(fù)極片 (2)設(shè)有頂升機構(gòu),使得機械手每次都在同一高度取片 (3)料盒吹氣、分片毛刷可有效防止多片 (4)配有吸塵系統(tǒng),及時收集掉落的粉塵 | |
3 | 隔膜放卷系統(tǒng) | 2 | (1)隔膜主動放卷 (2)設(shè)有放卷糾偏,糾偏精度≤±0.2mm | |
4 | 極片預(yù)定位系統(tǒng) | 4 | (1)機械式精確定位(采用定位塊) (2)粉塵收集裝置,及時收集掉落的粉塵 | |
5 | 極片搬運機械手 | 2 | (1)由伺服電機驅(qū)動精密絲桿帶動機械手分別將正、負(fù)極片從各自的料盒中取出并放置在極片次定位系統(tǒng)處 (2)極片定位完成后,由機械手將其抓取并放置在疊片臺 | |
6 | 疊片臺 | 2 | (1)用于堆放機械手搬運的正、負(fù)極片及隔膜 (2)疊臺具有升降功能,使機械手每次放片都在同一高度 | |
7 | 隔膜切刀組件 | 2 | (1)采用美工刀片切斷隔膜 (2)切斷面無開裂或顆?,F(xiàn)象 | |
8 | 取電芯系統(tǒng) | 2 | 取電芯機械手將疊好的電芯取出并轉(zhuǎn)移至出料口 | |
9 | 電氣操作系統(tǒng) | 2 | 使用觸摸屏操作,操作箱安裝在設(shè)備外罩上,結(jié)構(gòu)緊湊,且附帶緊急停止、手/自動、啟動等按鈕 | |
10 | 控制系統(tǒng) | 2 | PLC、伺服、傳感器等主要電器元件和氣動元件均采用進口與國內(nèi)品牌,主要電氣集中安裝于設(shè)備內(nèi)部控制箱中,節(jié)省空間,便于維護 | |
11 | 操作界面 | 2 | 操作界面簡單明了,具有產(chǎn)能統(tǒng)計功能,具有【手動/自動】運行功能,被行業(yè)內(nèi)稱為最好用的設(shè)備。故障停機或暫停后,必須人工按“啟動”按扭方可正常啟動 | |
12 | 隨機標(biāo)配換型物料 | 1 | 自帶1套 |
二、主要元器件配置表
序號 | 名稱 | 廠家 | 產(chǎn)地 | 備注 |
1 | 伺服系統(tǒng) | 松下/雷賽 | 日本/中國 | |
2 | PLC | 歐姆龍 | 日本 | |
3 | 人機界面 | 步科 | 中國 | |
4 | 糾偏控制 | 松下/道川 | 日本/中國臺灣 | |
5 | 光電開關(guān) | 道川 | 中國臺灣 | |
6 | 感應(yīng)器 | 道川+AirTAC | 中國臺灣 | |
7 | 氣動元器件 | SMC/AirTAC | 日本/中國臺灣 | |
8 | 直線導(dǎo)軌 | 上銀(HIWIN) | 中國臺灣 | |
9 | 滾珠絲杠 | 上銀(HIWIN) | 中國臺灣 | |
10 | 軸承 | NSK | 日本 | |
11 | 離子風(fēng)機 | AP/SHUNGUAN | 中國 |
三、整機功能標(biāo)準(zhǔn)配置
序號 | 名稱 | 功能配置 | 客戶需求(√) | 備注 |
1 | 吸塵系統(tǒng) | 設(shè)備自帶吸塵系統(tǒng) | √ | |
使用用戶廠房吸塵系統(tǒng) | ||||
2 | 設(shè)備外觀顏色 | 海得地標(biāo)準(zhǔn)(國際暖灰色1C) | √ | |
用戶指定標(biāo)準(zhǔn)(用戶提供色板) | ||||
3 | 真空系統(tǒng) | 設(shè)備自帶真空 | √ | |
使用用戶廠房真空源 | ||||
4 | 客戶需求換型物料 | 自帶1套 | √ | |
5 | 其它特殊要求 | 無 |
四、換型物料(在設(shè)備兼容范圍內(nèi),當(dāng)型號變化時需更換的物料)
序號 | 所屬部件 | 零件 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 料盒裝置 | 料盒墊板 | 1/料盒 | Pcs | |
2 | 極片預(yù)定位系統(tǒng) | 定位基準(zhǔn)板 | 4 | Pcs | |
3 | 極片搬運機械手 | 極片吸板 | 4 | Pcs | |
4 | 疊片臺 | 疊片底板 | 2 | Pcs | |
5 | 取電芯系統(tǒng) | 電芯夾手指 | 2 | 組 | 極片變化較大時更換 |
6 | 其它 | 無 |
序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 廠家 | 備注 |
1 | 真空吸盤 | PA-10S | 8個 | 柏卡 | |
2 | U型傳感器 | EE-SX672WR | 4個 | 歐姆龍 | |
3 | 真空過濾器 | ZFC100-06B | 2個 | SMC | |
4 | 真空發(fā)生器 | VAB0706 | 2個 | chelic | |
5 | 特氟龍 | 輔料 | |||
6 | 其它 | 無 |
序號 | 名稱 | 規(guī)格/型號 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 機器 | DSP-LM18D型 | 1臺 | |
2 | 使用說明書(含電路原理圖) | 1份 | ||
3 | 主要零配件使用說明書 | 1份 | ||
4 | 設(shè)備維護保養(yǎng)說明書 | 含保養(yǎng)位置、方法、保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn) | 1份 | |
5 | 合格證、保修卡 | 各一份 | ||
6 | 工具箱 | 1個 | ||
7 | 易損件及清單 | 1套 | ||
8 | 換型物料(及清單) | 1套 | ||
9 | 活動扳手 | 8" | 1把 | |
10 | 螺絲刀 | 3"、6" | 一字十字各1把 | |
11 | 內(nèi)六角扳手 | 公制 | 1套 |
序號 | 項目 | 具體內(nèi)容 | 備注 | |
1 | 安裝環(huán)境 | 無腐蝕性氣體、液體,無爆炸性氣體 | ||
2 | 設(shè)備外形尺寸 | L1500×W1650×H2100mm (高度不含三色燈,以最終設(shè)計完成尺寸為準(zhǔn)) | ||
3 | 重量 | 約2.0T | ||
4 | 電源 | 220VAC±5%,功率3.5KW | ||
5 | 氣源 | 壓力5~7 kgf/cm2(0.5~0.7MPa),流量60L/min | ||
6 | 溫度\濕度 | 5-35℃; 5-55% | ||
7 | 磁界及震動 | ①應(yīng)沒有影響裝置的磁界;②震動幅度不大于0.3mm | ||
8 | 地面承重 | 550Kg/m2 | ||
9 | 設(shè)備外形圖 (供參考) | |||
一、設(shè)備兼容的產(chǎn)品規(guī)格
本設(shè)備可適應(yīng)疊放多種不同規(guī)格的極片,具體適應(yīng)規(guī)格如下表所示。
規(guī)格 材料 | 來料 | 長度/mm (不含極耳) | 寬度/mm | 厚度/μm | 內(nèi)徑/mm | 最大外徑/mm | 備注 |
正極 | 片料 | 50~150 | 30~90 | 100~300 | / | / | |
負(fù)極 | 50~150 | 30~90 | 80~270 | / | / | ||
正極極耳 | / | 5~30 | 5~30 | 12~30 | / | / | 鋁箔 |
負(fù)極極耳 | 5~30 | 5~30 | 8~22 | / | / | 銅箔 | |
隔膜 | 卷料 | / | 根據(jù)極片 | 12~45 | 3寸(Φ76.2) | Φ300 | |
客戶給定極片規(guī)格尺寸 | 電芯長度 mm(不含極耳),電芯寬度 mm,極耳長度 mm,極耳寬度 mm | 請?zhí)峁?zhǔn)確數(shù)據(jù)用于做夾具 |
注:上述為我司生產(chǎn)的19型雙工位半自動疊片機所能兼容的極片范圍,當(dāng)貴方所需求的兼容范圍超出上述范圍時,需更換為我司其它規(guī)格的機型。
二、設(shè)備對隔膜及來料要求
項目 | 具體內(nèi)容 | 備注 |
極片外形及誤差 | (1)極片無明顯掉粉現(xiàn)象,無明顯波浪邊緣 (2)極片及極耳邊沿處毛刺小于隔膜厚度的1/3 (3)極片模切誤差小于0.2mm,以不影響極片定位為準(zhǔn) (4)極耳須平整,盡量避免碰彎 | |
隔膜蛇形彎誤差 | ≤±0.3mm/1m | |
其它 | 極片來料無明顯翹曲變形;極片來料無明顯黏連 | |
隔膜須收卷均勻;寬度誤差小于0.5mm;塔形誤差小于1mm |
三、設(shè)備所產(chǎn)電芯規(guī)格
序號 | 項目 | 規(guī)格 | 電芯示意圖 |
1 | 電芯長度L/mm | 根據(jù)極片 | |
2 | 電芯寬度W/mm | 根據(jù)極片 | |
3 | 電芯厚度H/mm | 根據(jù)客戶需求定制 | |
4 | 極耳外露A/mm | 根據(jù)極片與隔膜 | |
5 | 極耳寬度D/mm | 根據(jù)極片 | |
6 | 極耳方向 | 同側(cè)或者異側(cè) | |
7 | 層數(shù) | 正極 層、負(fù)極 層 | |
8 | 備注 | 請貴方提供電芯的準(zhǔn)確尺寸 |
四、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
序號 | 項目 | 技術(shù)參數(shù) | 備注 |
1 | 設(shè)備產(chǎn)能 | 單側(cè):1.0~1.4s/Pcs | |
2 | 電芯厚度 | 根據(jù)客戶需求定制 | |
3 | 相鄰極片對齊精度 | ≤±0.2mm | |
4 | 極片整體對齊精度 | ≤±0.3mm | |
5 | 隔膜糾偏精度 | ≤±0.2mm | |
6 | 極片與隔膜對位精度 | 極片中心偏差值≤±0.3mm | |
7 | 隔膜端面對齊精度 | ±0.3mm | |
8 | 疊片數(shù)量 | 在厚度范圍內(nèi)可設(shè)定 | |
9 | 切隔膜方式 | 美工刀片 | |
10 | 隔膜張力控制方式 | 配有標(biāo)準(zhǔn)的張力配重塊和張力氣缸(根據(jù)實際情況選用) | |
11 | 設(shè)備稼動率 | 98%(只由本機造成的故障) | |
12 | 產(chǎn)品合格率 | 99%(只由本機造成的不良,來料不良剔除) |